физические основы механики

Стержень вращается вокруг оси, проходящей через его середину согласно уравнению j=А×t+В×t³, где А=2 рад/с; В=0,2 рад/с³. Определить вращающий момент  М , действующий на стержень  в момент времени t=2 с, если момент инерция стержня J=0.048 кг×м².